Das Gehirn bildet sich über Sinneseindrücke eine Einschätzung der Situation und der Lage:
Wo ist mein Körper im Raum?
Wo sind meine Gliedmaßen etc....?
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Wenn das Gehirn optimal lenkt und es dazu alle notwendigen Informationen hat, wird die daraus resultierende Bewegung effektiv und leicht sein.